三角関数の積分を特定の形にして簡単にする方法です。ルールは次のとおりです。
関数に\({a}^{2}-{x}^{2}\)が含まれている場合、\(x=a\sin{u}\)
関数に\({a}^{2}+{x}^{2}\)が含まれている場合、\(x=a\tan{u}\)
関数に\({x}^{2}-{a}^{2}\)が含まれている場合、\(x=a\sec{u}\)