三角関数の積分を特定の形にして簡単にする方法です。ルールは次のとおりです。
関数にa2−x2{a}^{2}-{x}^{2}a2−x2が含まれている場合、x=asinux=a\sin{u}x=asinu
関数にa2+x2{a}^{2}+{x}^{2}a2+x2が含まれている場合、x=atanux=a\tan{u}x=atanu
関数にx2−a2{x}^{2}-{a}^{2}x2−a2が含まれている場合、x=asecux=a\sec{u}x=asecu