変数を置き換えることで積分が簡単になる方法です。
解きやすい積分に変換することが目的です。微分の連鎖律の逆と言えます。
使用される新しい変数は,通常は慣例により\(u\)であるため,このメソッドは'U-Substitution'とも呼ばれます